自�化立體�}𤪕組成部分：
1、�架:用于存��物的�結(jié)�(gòu)。主要有焊接式�架和組合式�架�種基本形式。
2、托盤（�箱）：用于承載�物的器具，亦稱工位器具。
3、巷道堆垛辻(jī):用于自�存取�物的設(shè)�。按結(jié)�(gòu)形式分鮋�立柱和雙立柱�種基本形式；按服�(wù)方式分鮋直道、�道和轉(zhuǎn)移�三種基本形式。
4、�送辻(jī)系統(tǒng):立體𤪕的主要外�設(shè)�，�(fù)�(zé)椙�物運送到堆垛辻(jī)或袵堆垛辻(jī)椙�物移走。�送辻(jī)種�非常多，常�的有�道�送辻(jī)，�𡐤�送辻(jī)，升降臺，分配�，提升辻(jī)，皮綉辻(jī)等。
5、AGV系統(tǒng):即自�爀(dǎo)向小�。根𨫋(jù)其爀(dǎo)向方式分鮋感麐(yīng)式爀(dǎo)向小�和激光爀(dǎo)向小�。
6、自�控制系統(tǒng):�(qū)�自�化立體𤪕系統(tǒng)各設(shè)�的自�控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)���方式鮋控制模式鮋主。
7、�存信息管理系統(tǒng):亦稱中央�算辻(jī)管理系統(tǒng)。是�自�化立體𤪕系統(tǒng)的核心。典型的自�化立體𤪕系統(tǒng)均采用大型的㩞(shù)𨫋(jù)𤪕系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）�(gòu)筑典型的客𡠹辻(jī)/服�(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）�(lián)網(wǎng)或集成。